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软件内容

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软件特色

【视频】

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相较于可以奔跑、跳舞的双足人形机器人，仿生人形机器人属于小众赛道，很长一段时间甚至很难讲出感性的故事。“从更长远的周期去看人形机器人行业发展，仿生人形机器人一定是最关键的一环，相比其他形态，人对仿生人形机器人具有更强的认同感，同理感，人形机器人最后一定是强交互、强情感共鸣的，我们一定要冲在前边把这件事做了。”松延动力仿生人形机器人业务负责人坦言。

短时间内从0-1进行开发不现实，但松延动力的优势在于其前期的技术积累，能够响应春晚舞台对仿生人形机器人的几乎所有诉求。舞台上呈现的仿生人形机器人正是在松延动力第二代仿生人头平台基础上，根据节目需求进行定制开发而成，其搭载了32个主动自由度，并在面皮材质铂金硅胶中，添加了高分子材料，增强了仿生人脸的拉伸自然度与耐久性，自研机器人面部驱动算法和多模态交互大模型更让仿生人形机器人具备近乎真人的自然感。

而另一重挑战，则聚焦在唇形的精准还原上，让机器人的口型能和每一句台词精准匹配，就需要唇部这一狭小的空间内放入足够多的驱动电机，嘴部自由度如果配置不足，将会产生唇形僵硬的问题。而在紧密空间内部如何合理排列如此多的结构件，又是一项很大的技术难题。对此松延动力凭借唇部12个自由度的配合以及自研表情驱动算法完成了高难度的动作还原。

在一次次调试与试错中，团队明白了一个道理，仿生人形机器人单做到足够像远远不够，要是动不起来，或是可活动的部位太少，整体依旧会显得僵硬。后续的调试中，团队先加了只有一个自由度的脖子，试过发现效果还是不像；在把脖子的自由度加到3个后，那种违和感瞬间减轻了。再给它配上手臂、躯体，让全身都能做静态的微动，连头部和身体的自然起伏都兼顾到，赋予机器人自然的呼吸感。躯干、手臂和头部的动作形成配合后，“恐怖谷”效应就大大降低了，有了真正的生命感。团队才发现，要降低“恐怖谷”效应，其实是个系统化的工程。

为了达到“春晚级”的运控精度，团队优化了原本的空翻策略。首先是在运动控制算法上，提出了300个以上的策略，来不断优化机器人动作控制的精度。随后在结构设计上团队也进行了调整，因为机器人的受力多在脚踝和大腿，团队将机器人的重心上移，形成了类似“球形”的，中心重彩神到底有几个app，四肢轻的结构，最终让机器人实现了轻盈的高难度动作。

作为节目中年龄最小的“机器人孙子”，“小布米”先后学会了民族舞、机械舞、街舞等21种舞蹈。“平均每一到两天就要训练出一种新的舞蹈。”团队中的一名算法技术员工说。为了让“小布米”的跑步姿势更贴近真人，团队在运控算法上反复迭代，摒弃了僵硬的直接摆臂起跑，而是让机器人在达到一定速度后再自然抬起双臂，这个看似简单的“起跑再抬臂”动作，实际上凝聚了项目组在结构和算法上一系列工程的训练。

过程中，团队还特意邀请了不同年龄段的儿童进行动作捕捉，再把捕捉到的动作重定向到小布米上完成强化学习训练。同时在结构和算法的层面，团队对其脚部的动作做了严格设计，保证脚部电机的扭矩不超过10nm彩神到底有几个app，落地的接触力不超过100n，最终让这个小小的机器人在舞台上的每一次跳跃、跨步、大笑时的跺脚，都足够活泼灵动。

【多元】

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业内分析，未来，机器人产业主要有两个核心价值场景。一种是面向大众的To C场景：如宇树在春晚所展示的，具备极强视觉冲击力与互动性。另一种则是以高精尖研发为代表，创造巨大经济与社会附加值的To B场景：在药物发现、新材料设计、新能源研发等核心科技领域，以机器人科学家为代表的自动化、智能化解决方案，正以前所未有的效率加速创新突破，价值链条深且广。

【互动】

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其中，铁路客运量预计585万人次，环比下降15.6%，比2025年同期增长6.1%。公路人员流动量预计20901万人次，环比增长13.2%，比2025年同期增长6.3%。水路客运量预计93万人次，环比增长40.1%，比2025年同期增长25%。民航客运量预计223万人次，环比增长15.7%，比2025年同期增长9.3%。

【极速】

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据中新经纬不完全统计，截至2月17日，“熊出没”已与52TOYS、X11、兔头妈妈等至少12个品牌宣布联名合作。其中，潮玩品牌52TOYS推出三款“熊出没”联名产品，包括礼盒、毛绒盲盒、腕表盲盒等，优惠前价格分别为199元、79元和49元。KK集团旗下潮玩集合品牌X11上线《熊出没·年年有熊》主题门店。新能源车辆品牌海宝推出“熊出没”篷车，定位家庭亲子客群。熊喵来了火锅也推出“熊出没”联名活动，该活动已于1月29日起上线全国门店。

据灯塔专业版数据，《熊出没之夺宝熊兵》上映首日票房3200.7万元，累计票房2.47亿元。中新经纬梳理发现，2014年元旦至春节假期期间，共有36部电影上映，按累计票房计，《熊出没之夺宝熊兵》排名第六，排在前五的分别为《西游记之大闹天宫》(10.45亿元)、《爸爸去哪儿》(6.97亿元)、《澳门风云》(5.24亿元)、《神偷奶爸2》(3.24亿元)、《冰雪奇缘》(2.98亿元)。

据灯塔专业版数据，2017年至2022年春节档，《熊出没》系列电影的票房稳定在5亿至10亿元之间，2023年，《熊出没·伴我“熊芯”》票房突破10亿元，达14.95亿元，在同时上映的六部影片中排名第三；2024年，《熊出没·逆转时空》票房达19.84亿元，位列2024年中国电影票房第五位，仅次于《热辣滚烫》(34.17亿元)、《飞驰人生2》(33.61亿元)、《抓娃娃》(33.27亿元)、《第二十条》(24.29亿元)。

猫眼娱乐市场分析师赖力向中新经纬表示，《熊出没》系列赶上了中国电影市场蓬勃发展的好时候。“《熊出没》动画IP诞生于2012年，2014年推出了第一部大电影。2014年电影市场春节档票房只有十几亿元的体量，全年票房也不到300亿元；但是到了2017年，全年票房已经突破500亿元了，春节档档期内也开始出现10亿元票房的影片(《西游伏妖篇》)。客观来看，电影行业不断发展、大盘不断攀升等，是《熊出没》系列电影票房攀升的重要原因。”

“《熊出没》主打亲子低幼市场，该市场本身就具备较大的市场潜力。在《熊出没》之前，低幼动画电影市场真正形成IP效应的只有《喜羊羊与灰太狼》系列，《喜羊羊》系列从2009年开始，一直到2013年，票房都在1亿至2亿元徘徊；2014年《熊出没》系列电影上映后，二者多次同档期竞争，《喜羊羊》系列电影的票房直接降到了1亿元以下。2015年以后，《喜羊羊》系列大电影就‘断更’了，低幼动画市场基本就只剩《熊出没》这个IP‘一家独大’了。”赖力称。

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我非常喜欢游戏中的多人PVE模式，需要玩家合作共同战斗！

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