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软件特色

【视频】

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“中国人过年喜欢放鞭炮、贴对联、写‘福’字。过年写‘福’字，会写得满一点，在传统书体的基础上加一点自己的章法。”丁申阳告诉中新网记者，小小一个“福”字，可以演绎出多种书体、写法和艺术概念；写“福”字也如其他年俗一样，有了些许古今变化。例如今天人们会把“福”字写在描金、描银的纸上，装裱后更有装饰性。

【多元】

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相较于可以奔跑、跳舞的双足人形机器人，仿生人形机器人属于小众赛道，很长一段时间甚至很难讲出感性的故事。“从更长远的周期去看人形机器人行业发展，仿生人形机器人一定是最关键的一环，相比其他形态，人对仿生人形机器人具有更强的认同感，同理感，人形机器人最后一定是强交互、强情感共鸣的，我们一定要冲在前边把这件事做了。”松延动力仿生人形机器人业务负责人坦言。

短时间内从0-1进行开发不现实，但松延动力的优势在于其前期的技术积累，能够响应春晚舞台对仿生人形机器人的几乎所有诉求。舞台上呈现的仿生人形机器人正是在松延动力第二代仿生人头平台基础上，根据节目需求进行定制开发而成，其搭载了32个主动自由度，并在面皮材质铂金硅胶中，添加了高分子材料，增强了仿生人脸的拉伸自然度与耐久性，自研机器人面部驱动算法和多模态交互大模型更让仿生人形机器人具备近乎真人的自然感。

而另一重挑战，则聚焦在唇形的精准还原上，让机器人的口型能和每一句台词精准匹配，就需要唇部这一狭小的空间内放入足够多的驱动电机，嘴部自由度如果配置不足，将会产生唇形僵硬的问题。而在紧密空间内部如何合理排列如此多的结构件，又是一项很大的技术难题。对此松延动力凭借唇部12个自由度的配合以及自研表情驱动算法完成了高难度的动作还原。

在一次次调试与试错中，团队明白了一个道理，仿生人形机器人单做到足够像远远不够，要是动不起来，或是可活动的部位太少压大小双单赚钱app，整体依旧会显得僵硬。后续的调试中，团队先加了只有一个自由度的脖子，试过发现效果还是不像；在把脖子的自由度加到3个后，那种违和感瞬间减轻了。再给它配上手臂、躯体，让全身都能做静态的微动，连头部和身体的自然起伏都兼顾到，赋予机器人自然的呼吸感。躯干、手臂和头部的动作形成配合后，“恐怖谷”效应就大大降低了，有了真正的生命感。团队才发现，要降低“恐怖谷”效应，其实是个系统化的工程。

为了达到“春晚级”的运控精度，团队优化了原本的空翻策略。首先是在运动控制算法上，提出了300个以上的策略，来不断优化机器人动作控制的精度。随后在结构设计上团队也进行了调整，因为机器人的受力多在脚踝和大腿，团队将机器人的重心上移，形成了类似“球形”的，中心重，四肢轻的结构，最终让机器人实现了轻盈的高难度动作。

作为节目中年龄最小的“机器人孙子”，“小布米”先后学会了民族舞、机械舞、街舞等21种舞蹈。“平均每一到两天就要训练出一种新的舞蹈。”团队中的一名算法技术员工说。为了让“小布米”的跑步姿势更贴近真人，团队在运控算法上反复迭代，摒弃了僵硬的直接摆臂起跑，而是让机器人在达到一定速度后再自然抬起双臂，这个看似简单的“起跑再抬臂”动作，实际上凝聚了项目组在结构和算法上一系列工程的训练。

过程中，团队还特意邀请了不同年龄段的儿童进行动作捕捉，再把捕捉到的动作重定向到小布米上完成强化学习训练。同时在结构和算法的层面，团队对其脚部的动作做了严格设计，保证脚部电机的扭矩不超过10nm压大小双单赚钱app，落地的接触力不超过100n，最终让这个小小的机器人在舞台上的每一次跳跃、跨步、大笑时的跺脚，都足够活泼灵动。

【互动】

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“以前在车上，我们盯着仪表盘压大小双单赚钱app，现在在公寓，我们盯着备班表。”公寓服务员老邓这样总结身份的转变。此前，这群习惯了与机械打交道的汉子们也忐忑，清扫房间、换布草、叫班这些家务活里的琐碎，能否一下子变成自己的本职工作？但铁路人的韧劲让他们迅速调整——学服务规范、练沟通技巧，甚至研究心理学书籍，“服务不是端茶倒水压大小双单赚钱app，而是要让奔波的人感受到家的温度”。

春运期间，公寓接待量较平日增加，且叫班和换洗时间密集。面对压力，这群铁汉粗中有细，用编排列车时刻表的精准思维来优化乘务房间分配，用检修设备的细致态度检查房间设施，甚至把司乘人员的备班习惯制成“个性档案”——“张师傅容易落充电器”“朱队长有点洁癖”“刘师傅睡觉打鼾”……这些细节让服务有了“家”味。

【极速】

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傍晚，宾客在《五福添暖·围炉接喜客》沉浸剧与舞狮点睛仪式中压大小双单赚钱app，开启主会场活动篇章。晚会由台湾金曲奖得主黄侨伟与福建本地主持人两岸联袂主持，亲切的闽南语乡音瞬间拉近彼此距离。节目以艺术形式演绎团圆主题，《万家圆时·楼台乐舞》舞出家的温情，《拢马舞吉迎新春》以诙谐小品活化传统年俗，《民歌串烧》引发全场共鸣。

更新内容

故事情节让我着迷

我非常喜欢游戏中的多人PVE模式，需要玩家合作共同战斗！

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