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【视频】

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利用办案间隙，他继续走访各类民营企业，倾听企业家心声，收集一线难题，完善建言内容。2022年全国政协十三届五次会议上，他围绕“进一步完善坚持社会主义基本经济制度相关立法”，明确建议将保障民企平等使用资源、公平参与竞争等政策精神法定化、具体化火狐体育首页，让政策的“温度”转化为法律的“力度”。此后两年的全国政协大会上，从“切实推进国企民企平等对待”到“民营经济促进立法具体内容”，吕红兵的建议更加具体、贴合实际。

“这是中国第一部专门关于民营经济发展的基础性法律，第一次将‘毫不动摇巩固和发展公有制经济，毫不动摇鼓励、支持、引导非公有制经济发展’‘促进民营经济健康发展和民营经济人士健康成长’写入法律，首次禁止利用行政或刑事手段违法干预经济纠纷……”吕红兵既解读立法初衷，也结合案例说明实践意义，让企业家们感受到国家发展民营经济的坚定决心，也明晰了自身的权利与保障。

中新网嘉兴2月17日电(胡丰盛 朱坚楠 李靖)2月16日 ，正值除夕，春节团圆喜庆的氛围早已弥漫到浙江嘉兴这座江南水乡的每个角落。与忙着回家与家人团聚的人们不同，嘉兴海关驻乍浦办事处业务二科沈云杰正准备出门。“今天不仅有物料查验，还有多名换班船员，他们都赶着回家过除夕，我们得抓紧时间！”跟同事电话核对了今晚的工作计划后，沈云杰便出发赶往嘉兴港。

在浙江乍浦美福码头，一辆物料车正在为“旭日轮”国际航行船舶配送物料。刚刚赶到监管现场的沈云杰和代理打了个招呼，便招呼同事对这批物料实施现场检查。从蔬菜水果、冷链食品到新年日历等生活用品，他们仔细核对货物种类、数量等信息火狐体育首页，并检查是否有未进行申报的物品。经现场检查与监督，最终这批物料顺利供应至船舶。

除夕本是团聚的日子，但对沈云杰所在的科室而言，却与往常并无二致。谈及除夕值守，沈云杰似乎早就习以为常：“船在码头多等一天，企业成本就多一分，市场供给也可能就迟一步。所以不论是一年中的哪一天，都是我们的职责所在。”以兢兢业业地值守代替欢聚，以全面细微的监管代替团圆，也许这就是独属于一线海关关员的年味。(完)

【多元】

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“耿马”傣语意为跟随白色神马寻觅到的黄金宝石之地，这一充满诗意的名字，恰是这座边境小城的生动写照。作为云南25个边境县之一，耿马傣族佤族自治县与缅甸山水相连火狐体育首页，有傣、佤、拉祜、布朗等20余个民族和睦共居。2023年4月，泼水节神曲《UP耿马》爆火，让这个边境小城一夜成名，也让更多人看到边疆民族地区的文化魅力。

节目总导演汪洋介绍，本次节目以“火”与“马”为核心意象，融合微真人秀与歌舞串烧，把镜头从演播室搬到村寨与田间火狐体育首页，采用“纪实观察+真人秀探访”模式火狐体育首页，由“Z世代”青年朱叶娬黛与俄罗斯留学生夏蜜担任文化体验官，耿马县民族歌舞团团长王峰为文化向导，以第一视角串起《紧那罗》《木偶戏》《super佤》《傣族女创拳》等民俗佳作。既有对传统文化的深度解读，也有都市时尚歌舞表达，生动展现各民族文化交融共兴的鲜活图景。

“让我感受最深的，是中华民族文化的多元与包容。”朱叶娬黛感慨，《傣族女创拳》刚柔并济，绽放独特的女性力量；《super佤》野性十足，尽显佤族人民的豪爽与洒脱；《妈妈的田》温情满满，蕴含浓浓乡愁……“耿马山水滋养出来的，是人们自由的灵魂和对生活的热爱。”她计划把此行见闻剪辑为短视频发布在社交媒体平台，让更多海内外观众透过镜头，读懂中国文化的魅力，了解边疆地区的发展与美好。

本次特别节目策划李晓琳表示，节目中的歌舞、互动访谈等内容都展现了人们对这片土地的热爱，对生活的赞美和对美好事物的歌颂。这不仅仅是一场晚会，更是一幅“各美其美、美美与共”的中华民族共同体生活长卷。希望让海内外网友看到：春节不只是舞台上的宏大叙事，更是村口寨角升腾的炊烟、手把手传授的技艺、各民族围坐同唱的欢歌。(完)

【互动】

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9时28分，踩街队伍从奋进路与腾飞路交界处出发，沿腾飞路向东、经油坊沟路向南，至旭日路收官，巡游线路绵延数里。一路之上，锣鼓喧天、丝竹悠扬火狐体育首页，彩龙盘旋、瑞狮腾跃，莲湘舞、荡湖船灵动生姿。市民与游客层层簇拥、驻足围观，手机镜头追着队伍不停闪动，欢呼声、喝彩声此起彼伏。表演者与观众热情互动，拱手拜年、挥手致意。

踩街活动融传统底蕴与时代新意于一体，节目精彩纷呈、亮点迭出。舞龙、舞狮、莲湘舞等里下河区域特色的非遗代表性项目轮番登场，一招一式尽显民间技艺的鲜活传承；荣获文华奖的淮剧小戏《赶脚》让市民近距离感受国家级非遗代表性项目淮剧的独特魅力。更令人耳目一新的是，盐龙街道机器人方阵、高新区科技元素惊艳亮相，科技感十足，与传统民俗相映成趣，将盐都水乡文化与现代科创活力紧密融合，老韵味与新潮流碰撞出别样火花。

【极速】

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相较于可以奔跑、跳舞的双足人形机器人，仿生人形机器人属于小众赛道，很长一段时间甚至很难讲出感性的故事。“从更长远的周期去看人形机器人行业发展，仿生人形机器人一定是最关键的一环，相比其他形态火狐体育首页，人对仿生人形机器人具有更强的认同感，同理感，人形机器人最后一定是强交互、强情感共鸣的，我们一定要冲在前边把这件事做了。”松延动力仿生人形机器人业务负责人坦言。

短时间内从0-1进行开发不现实，但松延动力的优势在于其前期的技术积累，能够响应春晚舞台对仿生人形机器人的几乎所有诉求。舞台上呈现的仿生人形机器人正是在松延动力第二代仿生人头平台基础上，根据节目需求进行定制开发而成，其搭载了32个主动自由度，并在面皮材质铂金硅胶中，添加了高分子材料，增强了仿生人脸的拉伸自然度与耐久性火狐体育首页，自研机器人面部驱动算法和多模态交互大模型更让仿生人形机器人具备近乎真人的自然感。

而另一重挑战，则聚焦在唇形的精准还原上，让机器人的口型能和每一句台词精准匹配，就需要唇部这一狭小的空间内放入足够多的驱动电机，嘴部自由度如果配置不足，将会产生唇形僵硬的问题。而在紧密空间内部如何合理排列如此多的结构件，又是一项很大的技术难题。对此松延动力凭借唇部12个自由度的配合以及自研表情驱动算法完成了高难度的动作还原。

在一次次调试与试错中，团队明白了一个道理，仿生人形机器人单做到足够像远远不够，要是动不起来，或是可活动的部位太少，整体依旧会显得僵硬。后续的调试中，团队先加了只有一个自由度的脖子，试过发现效果还是不像；在把脖子的自由度加到3个后，那种违和感瞬间减轻了。再给它配上手臂、躯体，让全身都能做静态的微动，连头部和身体的自然起伏都兼顾到，赋予机器人自然的呼吸感。躯干、手臂和头部的动作形成配合后，“恐怖谷”效应就大大降低了火狐体育首页，有了真正的生命感。团队才发现，要降低“恐怖谷”效应，其实是个系统化的工程。

为了达到“春晚级”的运控精度，团队优化了原本的空翻策略。首先是在运动控制算法上，提出了300个以上的策略，来不断优化机器人动作控制的精度。随后在结构设计上团队也进行了调整，因为机器人的受力多在脚踝和大腿，团队将机器人的重心上移，形成了类似“球形”的，中心重，四肢轻的结构，最终让机器人实现了轻盈的高难度动作。

作为节目中年龄最小的“机器人孙子”，“小布米”先后学会了民族舞、机械舞、街舞等21种舞蹈。“平均每一到两天就要训练出一种新的舞蹈。”团队中的一名算法技术员工说。为了让“小布米”的跑步姿势更贴近真人，团队在运控算法上反复迭代，摒弃了僵硬的直接摆臂起跑，而是让机器人在达到一定速度后再自然抬起双臂，这个看似简单的“起跑再抬臂”动作，实际上凝聚了项目组在结构和算法上一系列工程的训练。

过程中，团队还特意邀请了不同年龄段的儿童进行动作捕捉，再把捕捉到的动作重定向到小布米上完成强化学习训练。同时在结构和算法的层面，团队对其脚部的动作做了严格设计，保证脚部电机的扭矩不超过10nm，落地的接触力不超过100n，最终让这个小小的机器人在舞台上的每一次跳跃、跨步、大笑时的跺脚，都足够活泼灵动。

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故事情节让我着迷

我非常喜欢游戏中的多人PVE模式，需要玩家合作共同战斗！

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