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软件内容

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软件特色

【视频】

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相较于可以奔跑、跳舞的双足人形机器人，仿生人形机器人属于小众赛道，很长一段时间甚至很难讲出感性的故事。“从更长远的周期去看人形机器人行业发展，仿生人形机器人一定是最关键的一环，相比其他形态，人对仿生人形机器人具有更强的认同感，同理感，人形机器人最后一定是强交互、强情感共鸣的，我们一定要冲在前边把这件事做了。”松延动力仿生人形机器人业务负责人坦言。

短时间内从0-1进行开发不现实，但松延动力的优势在于其前期的技术积累，能够响应春晚舞台对仿生人形机器人的几乎所有诉求。舞台上呈现的仿生人形机器人正是在松延动力第二代仿生人头平台基础上，根据节目需求进行定制开发而成，其搭载了32个主动自由度，并在面皮材质铂金硅胶中，添加了高分子材料，增强了仿生人脸的拉伸自然度与耐久性，自研机器人面部驱动算法和多模态交互大模型更让仿生人形机器人具备近乎真人的自然感。

而另一重挑战，则聚焦在唇形的精准还原上，让机器人的口型能和每一句台词精准匹配亚投彩票登录平台，就需要唇部这一狭小的空间内放入足够多的驱动电机，嘴部自由度如果配置不足，将会产生唇形僵硬的问题。而在紧密空间内部如何合理排列如此多的结构件，又是一项很大的技术难题。对此松延动力凭借唇部12个自由度的配合以及自研表情驱动算法完成了高难度的动作还原。

在一次次调试与试错中，团队明白了一个道理，仿生人形机器人单做到足够像远远不够，要是动不起来，或是可活动的部位太少，整体依旧会显得僵硬。后续的调试中，团队先加了只有一个自由度的脖子，试过发现效果还是不像；在把脖子的自由度加到3个后，那种违和感瞬间减轻了。再给它配上手臂、躯体，让全身都能做静态的微动，连头部和身体的自然起伏都兼顾到，赋予机器人自然的呼吸感。躯干、手臂和头部的动作形成配合后，“恐怖谷”效应就大大降低了，有了真正的生命感。团队才发现，要降低“恐怖谷”效应，其实是个系统化的工程。

为了达到“春晚级”的运控精度，团队优化了原本的空翻策略。首先是在运动控制算法上亚投彩票登录平台，提出了300个以上的策略，来不断优化机器人动作控制的精度。随后在结构设计上团队也进行了调整，因为机器人的受力多在脚踝和大腿，团队将机器人的重心上移，形成了类似“球形”的，中心重，四肢轻的结构，最终让机器人实现了轻盈的高难度动作。

作为节目中年龄最小的“机器人孙子”，“小布米”先后学会了民族舞、机械舞、街舞等21种舞蹈。“平均每一到两天就要训练出一种新的舞蹈。”团队中的一名算法技术员工说。为了让“小布米”的跑步姿势更贴近真人，团队在运控算法上反复迭代，摒弃了僵硬的直接摆臂起跑，而是让机器人在达到一定速度后再自然抬起双臂，这个看似简单的“起跑再抬臂”动作，实际上凝聚了项目组在结构和算法上一系列工程的训练。

过程中，团队还特意邀请了不同年龄段的儿童进行动作捕捉，再把捕捉到的动作重定向到小布米上完成强化学习训练。同时在结构和算法的层面，团队对其脚部的动作做了严格设计，保证脚部电机的扭矩不超过10nm，落地的接触力不超过100n，最终让这个小小的机器人在舞台上的每一次跳跃、跨步、大笑时的跺脚，都足够活泼灵动。

【多元】

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纵使相隔万里，一件件包裹，让年味奔向幸福的团圆。除夕清晨，雪花纷纷扬扬落进了合肥的街头巷尾，安徽顺丰芙蓉名园营业网点灯火通明。26岁的快递员张成林边分拣包裹边说：“最近几天，派件量明显上来了。往年包裹里多见衣物和日用品，如今则出现了许多生鲜特产和特色农产品，比如乳山生蚝、威海扇贝、章丘大葱。”奔跑在除夕的包裹里，既有远方的牵挂亚投彩票登录平台，也充满美好生活的味道。

在上海，AI创业者韩非和社区老人、环卫工人、外卖骑手共享“马年家宴”，他用AI生成的图文菜谱作为特别礼物，为邻里添一份新意；在重庆务工的吉林人向玲，第三年组建“年夜饭搭子”群，和11名没有返乡的年轻人“拼桌过年”，分享家乡特产，他乡亦成故乡；在北京昌平霍营街道养老服务中心，志愿者们与老人们一起包饺子、话家常，养老服务中心负责人陈萌说：“家有一老，如有一宝。”

除夕当天，云南省曲靖市马龙区新楼房村的田野间机声隆隆，铁犁翻起新土。村党总支书记赵吉飞弯腰查看犁过的土地：“赶在节前完成土地翻耕，不误农时，为年后春耕做好准备。”如今村里发展蔬菜、花卉等特色产业，2025年全村农业产值达2200万元，300户村民共享红利。“新的一年要继续带领村民们把每一块土地用出效益，在连片的良田里耕耘出兴旺的产业。”他说。

马年春节的脚步日益临近，神舟二十一号航天员乘组贴春联、写福字，把中国人的太空家园装扮得红红火火，第一次在太空过大年的航天员武飞说：“马年当有奔马的闯劲，让我们继续为梦想奋斗、为幸福打拼。”；上海浦东国际机场四期扩建工程航站区国际主楼钢屋盖全面开吊，城市建设者姜阳奋斗在一线，建成后的T3航站楼远看如飞鸟翱翔之姿；重庆果园港，数艘巨轮靠泊待发。“春节不打烊，新能源汽车零配件等货物出口不停。”重庆果园港埠有限公司生产部值班主任陈烨说，新一年的“中国造”从这里出发，连接起更广阔的世界。

【互动】

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清晨的蟠龙文化公园年味浓郁，大红的灯笼与鲜艳的彩旗将登高赛道装点得喜气洋洋。随着清脆的发令声响起，大众组、家庭组的参与者们有序出发，沿着大台阶奋勇攀登。登山路上，选手们相互鼓劲、彼此照应，青年群体步履铿锵、一往无前，老年朋友从容稳健、步步坚定，孩童们不惧挑战、蹦跳向前，欢声笑语回荡在山间，成为马年新春里一道独具特色的风景线。

【极速】

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据中新经纬不完全统计，截至2月17日，“熊出没”已与52TOYS、X11、兔头妈妈等至少12个品牌宣布联名合作。其中，潮玩品牌52TOYS推出三款“熊出没”联名产品，包括礼盒、毛绒盲盒、腕表盲盒等，优惠前价格分别为199元、79元和49元。KK集团旗下潮玩集合品牌X11上线《熊出没·年年有熊》主题门店。新能源车辆品牌海宝推出“熊出没”篷车，定位家庭亲子客群。熊喵来了火锅也推出“熊出没”联名活动，该活动已于1月29日起上线全国门店。

据灯塔专业版数据，《熊出没之夺宝熊兵》上映首日票房3200.7万元，累计票房2.47亿元。中新经纬梳理发现，2014年元旦至春节假期期间，共有36部电影上映亚投彩票登录平台，按累计票房计，《熊出没之夺宝熊兵》排名第六，排在前五的分别为《西游记之大闹天宫》(10.45亿元)、《爸爸去哪儿》(6.97亿元)、《澳门风云》(5.24亿元)、《神偷奶爸2》(3.24亿元)、《冰雪奇缘》(2.98亿元)。

据灯塔专业版数据，2017年至2022年春节档，《熊出没》系列电影的票房稳定在5亿至10亿元之间，2023年，《熊出没·伴我“熊芯”》票房突破10亿元，达14.95亿元，在同时上映的六部影片中排名第三；2024年，《熊出没·逆转时空》票房达19.84亿元，位列2024年中国电影票房第五位，仅次于《热辣滚烫》(34.17亿元)、《飞驰人生2》(33.61亿元)、《抓娃娃》(33.27亿元)、《第二十条》(24.29亿元)。

猫眼娱乐市场分析师赖力向中新经纬表示，《熊出没》系列赶上了中国电影市场蓬勃发展的好时候。“《熊出没》动画IP诞生于2012年，2014年推出了第一部大电影。2014年电影市场春节档票房只有十几亿元的体量，全年票房也不到300亿元；但是到了2017年，全年票房已经突破500亿元了，春节档档期内也开始出现10亿元票房的影片(《西游伏妖篇》)。客观来看，电影行业不断发展、大盘不断攀升等，是《熊出没》系列电影票房攀升的重要原因。”

“《熊出没》主打亲子低幼市场，该市场本身就具备较大的市场潜力。在《熊出没》之前，低幼动画电影市场真正形成IP效应的只有《喜羊羊与灰太狼》系列，《喜羊羊》系列从2009年开始，一直到2013年，票房都在1亿至2亿元徘徊；2014年《熊出没》系列电影上映后，二者多次同档期竞争，《喜羊羊》系列电影的票房直接降到了1亿元以下。2015年以后，《喜羊羊》系列大电影就‘断更’了，低幼动画市场基本就只剩《熊出没》这个IP‘一家独大’了。”赖力称。

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故事情节让我着迷

我非常喜欢游戏中的多人PVE模式，需要玩家合作共同战斗！

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