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软件内容

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软件特色

【视频】

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相较于可以奔跑、跳舞的双足人形机器人，仿生人形机器人属于小众赛道，很长一段时间甚至很难讲出感性的故事。“从更长远的周期去看人形机器人行业发展，仿生人形机器人一定是最关键的一环，相比其他形态，人对仿生人形机器人具有更强的认同感，同理感，人形机器人最后一定是强交互、强情感共鸣的，我们一定要冲在前边把这件事做了。”松延动力仿生人形机器人业务负责人坦言。

短时间内从0-1进行开发不现实，但松延动力的优势在于其前期的技术积累，能够响应春晚舞台对仿生人形机器人的几乎所有诉求。舞台上呈现的仿生人形机器人正是在松延动力第二代仿生人头平台基础上，根据节目需求进行定制开发而成，其搭载了32个主动自由度，并在面皮材质铂金硅胶中，添加了高分子材料，增强了仿生人脸的拉伸自然度与耐久性，自研机器人面部驱动算法和多模态交互大模型更让仿生人形机器人具备近乎真人的自然感。

而另一重挑战，则聚焦在唇形的精准还原上神彩争霸官网，让机器人的口型能和每一句台词精准匹配神彩争霸官网，就需要唇部这一狭小的空间内放入足够多的驱动电机，嘴部自由度如果配置不足，将会产生唇形僵硬的问题。而在紧密空间内部如何合理排列如此多的结构件，又是一项很大的技术难题。对此松延动力凭借唇部12个自由度的配合以及自研表情驱动算法完成了高难度的动作还原。

在一次次调试与试错中，团队明白了一个道理，仿生人形机器人单做到足够像远远不够，要是动不起来，或是可活动的部位太少，整体依旧会显得僵硬。后续的调试中，团队先加了只有一个自由度的脖子，试过发现效果还是不像；在把脖子的自由度加到3个后，那种违和感瞬间减轻了。再给它配上手臂、躯体，让全身都能做静态的微动，连头部和身体的自然起伏都兼顾到，赋予机器人自然的呼吸感。躯干、手臂和头部的动作形成配合后，“恐怖谷”效应就大大降低了，有了真正的生命感。团队才发现，要降低“恐怖谷”效应，其实是个系统化的工程。

为了达到“春晚级”的运控精度，团队优化了原本的空翻策略。首先是在运动控制算法上，提出了300个以上的策略，来不断优化机器人动作控制的精度。随后在结构设计上团队也进行了调整，因为机器人的受力多在脚踝和大腿，团队将机器人的重心上移，形成了类似“球形”的，中心重，四肢轻的结构，最终让机器人实现了轻盈的高难度动作。

作为节目中年龄最小的“机器人孙子”，“小布米”先后学会了民族舞、机械舞、街舞等21种舞蹈。“平均每一到两天就要训练出一种新的舞蹈。”团队中的一名算法技术员工说。为了让“小布米”的跑步姿势更贴近真人，团队在运控算法上反复迭代，摒弃了僵硬的直接摆臂起跑，而是让机器人在达到一定速度后再自然抬起双臂，这个看似简单的“起跑再抬臂”动作，实际上凝聚了项目组在结构和算法上一系列工程的训练。

过程中，团队还特意邀请了不同年龄段的儿童进行动作捕捉，再把捕捉到的动作重定向到小布米上完成强化学习训练。同时在结构和算法的层面，团队对其脚部的动作做了严格设计神彩争霸官网，保证脚部电机的扭矩不超过10nm，落地的接触力不超过100n，最终让这个小小的机器人在舞台上的每一次跳跃、跨步、大笑时的跺脚，都足够活泼灵动。

【多元】

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中国散裂中子源作为中国自主研制、全球仅有的四台脉冲式散裂中子源之一，它为材料科学、生命科学等前沿领域提供强大的中子束流，被誉为洞察物质微观结构的“超级显微镜”。2021年，何海燕从香港学成归来，选择加入当时尚在筹建中的大湾区大学。吸引她的神彩争霸官网，正是学校毗邻散裂中子源的区位优势，以及“大学+大科学装置”的创新办学模式。

在东莞工作的这几年，何海燕深切感受到大湾区日益完善的全链条创新生态。她表示，从国家到地方的基金项目支持，到散裂中子源的世界级平台保障，全方位的支撑让她能够心无旁骛地投身科研。作为大湾区大学建设的亲历者，何海燕对未来充满信心。她希望学校持续深化“大学+大科学装置”等育人模式，也期待更多大湾区的科研成果从实验室走向生产线。

跟随常年在大陆从商的父母，今年已是吴士丞在山东度过的第五个春节。他表示，山东人过年多以走亲访友为主，年俗仪式感更强，而这种差异也让他感受到了不同的文化魅力。近几年，越来越多的山东人开始选择旅行过年。“约上好友泡温泉过新年，在氤氲热气中与好友畅谈，在山水景致里感受山东新春的独特韵味，能在增进情谊的同时放松身心。”

留在大陆过年让陈宥儒意识到，两岸共有的节日情感远比形式更重要。他认为，无论在台湾还是大陆，春节都是民众十分重视的传统节日，这种共通性让他在异乡过年时依然有归属感。“留在大陆过年也让我感到两岸文化是密不可分的，我愿意把自己在大陆的真实感受分享给更多台湾朋友，也愿意把台湾的年俗带给大陆朋友，让大家看到不同的年节样貌，并探索两岸文化融合的方式。”

台青余宗儒迎来自己在山东的第一个春节。他与家人一同打卡淄博烧烤、探访古城及各类景区、还首次逛了山东大集。谈及山东大集与台湾夜市的差异，余宗儒有着直观感受，“台湾夜市多坐落于城市商圈神彩争霸官网，布置精致，主营美食、杂货与伴手礼，人群熙攘但节奏偏快，店铺同质化程度较高；而山东乡村大集多设于乡村主干道，摊位紧密相连，各摊位特色鲜明、个性化十足，售卖的商品也更接地气。”

【互动】

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2016年冬天，一家人凑了三万多元买了辆二手厢式货车，又连借带赊置办了帐篷、十套桌椅、锅碗瓢盆。借着刚兴起的农村电商配送食材，流动餐车接单做乡村宴席，一桌手工费二十块。到后来包工包料，巩大厨的名气越传越远，客户遍布固原各县区，最远跑到了三百公里外的银川，还有甘肃的庆阳、平凉。流动餐车从一辆添到两辆，帮厨也从最初的两人增加到现在的三十多人。一年纯收入七八十万。

【极速】

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玛多县地处黄河源头，是中国三江源国家公园黄河源园区的核心地区，平均海拔4500米以上，全年大气含氧量只有海平面的59%。属高寒草原气候，天气多变，易发生雪灾、冻害、大风等自然灾害。在这里开展气象监测，就像一场与天地展开的对话，监测设备的正常运转与实时数据的准确回传能够及时预警灾情信息，不仅与这片草原上的牧民与牛羊密切相关，也影响着下游无数人的生活。(记者 周瑞辰子 青海玛多报道)

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故事情节让我着迷

我非常喜欢游戏中的多人PVE模式，需要玩家合作共同战斗！

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